Diseño, instrumentación y control de un helicóptero de tres grados de libertad
El presente artículo aborda el diseño, instrumentación y control de un helicóptero de tres grados de libertad. A lo largo del documento se muestra el diseño mecánico, aquellos elementos que conforman la instrumentación del prototipo y el software encargado de su manipulación, logrando la regulación de cada uno de los grados de libertad del sistema a través de un controlador PID. Se muestran resultados experimentales del control del helicóptero, validando con ello la correcta instrumentación del prototipo.
Palabras clave: Sensores y actuadores, Control PID, Helicóptero de tres grados de libertad, Interfaz LabVIEW.
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