ISSN: 2007-9753
Latindex Folio: 23614

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Obtención del modelo matemático de un manipulador de 3 grados de libertad para su aplicación en el proceso de recaudación de energía solar

Tipo: Articulos de Divulgación
Autor: Bernal-de la Rosa, M.P., Soto-Cruz, B.S.
Fecha: 2021-07-01
Descripción: El creciente interés por los temas ambientales, ha tenido un gran impacto en el sector económico y energético ya que es uno de los temas más importantes en la actualidad, ante ello, la reducción en el consumo de combustibles convencionales ha podido llevarse a cabo a través del uso de la energía solar, transformándola en energía eléctrica a través de sistemas fotovoltaicos de todos los tipos existentes. El presente artículo describe en forma general la definición del sistema de las ecuaciones como el modelo matemático para un dispositivo manipulador de 3 grados de libertad, que permitan implementar estrategias de control en cada eje respectivo, y realizar los movimientos de desplazamiento de la trayectoria del sol, utilizando las ecuaciones de las coordenadas solares y las ecuatoriales obteniendo el algoritmo para realizar la simulación del sistema para el proceso de recaudación de energía solar a partir de una fuente de radiación. Palabras clave: 3 grados, matemático, modelo, seguidor, solar.
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