| Autor: |
Xopo-Rodríguez, B.L., Brizuela-Mendoza, J.A.*, Astorga-Zaragoza, C.M., Rumbo-Morales, J.Y., Pérez-Sabino, S.P. |
| Descripción: |
En tiempos actuales, el avance en la ciencia y la tecnología se manifiesta diariamente. Aquellos avances percibidos a diario, a su vez, implican el esfuerzo conjunto entre las diversas áreas del conocimiento, buscando resolver problemas reales con impacto en nuestra vida cotidiana. A este respecto, los esfuerzos realizados que derivan en los avances en la ciencia y la tecnología requieren, indiscutiblemente, de herramientas computacionales consideradas fundamentales en el proceso de la generación de los productos o servicios. El uso de software especializado en el proceso asociado permite el ahorro en tiempos de diseño, con impacto directo en los costos de producción. Lo anterior, aplicado en el contexto del área ingenieril, resulta de la optimización y análisis dinámico de sistemas mecánicos. Centrando la atención en el software especializado utilizado en ingeniería para la construcción y análisis de sistemas mecánicos, encontramos los considerados en el proceso de diseño conocidos como herramientas de Diseño Asistido por Computadora (CAD); utilizados en múltiples áreas de la industria como la industria mecánica, automotriz, naval, aérea, aeroespacial, de medicina, de construcción y arquitectura, entre otras. Encontrar interfaces que hagan posible la importación del CAD a un entorno definido para ciertos análisis resulta de mucha utilidad, con el objetivo de evaluar el comportamiento del producto o prototipo conforme realiza la tarea para la cual fue creado. Tal es el caso de incluida en MATLAB Simulink, denominada Simscape. Simulink es un entorno de programación visual que funciona sobre el entorno de programación Matlab, utilizado en la ingeniería electrónica como la biomédica, el control automático y la robótica, entre otros. A partir de las ventajas que ofrecen las herramientas CAD y el entorno MATLAB de forma independiente, resulta importante generar información referida a la potencialidad de su integración, en el contexto de la evaluación dinámica de prototipos ingenieriles. En este sentido, el presente artículo aborda el diseño y análisis dinámico de un vehículo de dos ruedas sin conductor mediante la integración de software especializado, abordando procedimientos que permiten enlazar modelos CAD con Matlab Simulink. Se considera como aportación lo relacionado con el uso de herramientas computacionales empleadas en etapas de diseño para la generación de productos o servicios, con el objetivo de verificar su viabilidad y factibilidad. A partir de los resultados mostrados, finalmente, se pone de manifiesto la potencialidad de la aplicación del software especializado previa implementación o construcción real, como referencia para procedimientos asociados con la generación de productos y servicios utilizados en nuestra vida cotidiana.
Palabras clave: Diseño asistido por ordenador, MATLAB Simulink, SIMSCAPE, Fabricación inteligente, Análisis dinámico de prototipos de ingeniería.
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