Binary file ./template_functions.inc.php matches
Robots y exoesqueletos para la rehabilitación de pacientes post – accidente cerebrovascular y lesiones musculares para miembros inferiores y superiores - RIIIT
Robots y exoesqueletos para la rehabilitación de pacientes post – accidente cerebrovascular y lesiones musculares para miembros inferiores y superiores
Tipo:
Articulos de Divulgación
Autor:
Montoya-Hernández, C., Hernández-Zavala, A.*
Fecha:
2026-07-01
Descripción:
En este trabajo se presenta una revisión del estado del arte de los robots aplicados a la rehabilitación de extremidades superiores e inferiores, con especial interés en las estrategias de control inteligente implementadas. Se aborda la importancia de la rehabilitación temprana para recuperar la funcionalidad motora afectada, destacando el papel de los robots como herramientas muy útiles para asistir a los fisioterapeutas durante la terapia convencional. Se muestran dos tipos de clasificación de robots: la primera, según la forma de acoplarse al cuerpo del usuario (efecto, exoesqueleto o plano); y la segunda, según la posición anatómica a la que están destinados (miembros inferiores, superiores). Se analizan características técnicas como grados de libertad, modos de actuación, estrategias de control, tipos de asistencia, sensores integrados, interfaces con el usuario y retroalimentación al sistema. La metodología consistió en revisar investigaciones recientes que implementan algoritmos de control inteligente como control adaptativo, control difuso, redes neuronales, control predictivo basado en modelo, algoritmos genéticos y estrategias Assist-As-Needed. También se revisaron trabajos relacionados con el uso de señales electromiográficas para estimar la intención de movimiento.
Palabras clave: Control inteligente, Exoesqueletos, Interacción humano-robot, Robots de rehabilitación, Señales electromiográficas.
;)
