Los sistemas de producción están evolucionando gracias a avances tecnológicos recientes e innovaciones en los sistemas de manufactura. Términos como Industria 4.0 y manufactura inteligente se han convertido en prioridad y objeto de estudio para empresas y centros de investigación, sin existir consensos generalmente aceptados. Como resultado es difícil diseñar y desarrollar soluciones para la manufactura inteligente, a nivel científico o empresarial. La contribución de este documento se centra en proporcionar un análisis profundo de la manufactura inteligente e Industria 4.0, para posteriormente obtener (a partir de las definiciones básicas de sistemas de manufactura, Industria 4.0 y manufactura inteligente), categorizar (de acuerdo con los diferentes tipos y niveles jerárquicos de CPS) y conceptualizar (según sus correspondientes principios de diseño) los elementos fundamentales del sistema de manufactura inteligente. Los elementos obtenidos son: el operador aumentado, los materiales inteligentes, la infraestructura basada en datos, objetos ciberfísicos, los productos inteligentes, los procesos inteligentes, los sistemas de producción ciberfísicos y la fábrica inteligente, que conceptualizados en base a los principios correctos serán la base del diseño y desarrollo del sistema de manufactura inteligente en la era de Industria 4.0.
Palabras clave: Automatización, Cuarta Revolución Industrial, Industria 4.0, Modelado y Control de Sistemas de Fabricación, Sistemas de Fabricación Flexible e Inteligente.